Ilbo-Taeryon oder Einschrittkampf ist eine nach festen Regeln ablaufende Angriffs- und Verteidigungssequenz mit dem Partner und dient in erster Linie der Reaktion auf einen Angriff, der meist mit der Faust erfolgt.

Beiden Partner stellen sich in der Grundstellung so gegenüber, daß die Entfernung ungefähr eine ausgestreckte Armlänge beträgt. Es wird vereinbart, daß der niedriger Graduierte mit dem Angriff beginnt. Dieser startet seinen Angriff zunächst mit einem lauten Kampfschrei und mit einem nach unten gerichteten Abwärtsblock, wodurch symbolisch ausgedrückt wird, daß ein Taekwon-Do-Kämpfer nie zuerst angreift. In dieser Stellung verharrt der Angreifer so lange, bis der verteidigende Partner seinerseits mit einem lauten Kampfschrei zum Ausdruck bringt, daß nunmehr der Angriff erfolgen kann.

Im Falle des Faustangriffs wird dieser geradewegs zum Kopf des Partners mit einem begleitenden Vorwärtsschritt ausgeführt, worauf der Angreifer in dieser Stellung erneut verharrt. Der Partner weicht dem Angriff aus oder wehrt ihn mit einer entsprechenden Technik ab, gefolgt von einer finalen Technik bzw. Kombination, die den Angreifer kampfunfähig machen soll. Der Verteidiger schließt seine Sequenz mit einem lauten Kampfschrei ab, wodurch der verharrende Angreifer erkennt, daß die Ilbo-Taeryon beendet wurde.

Anschließend begeben sich die Übenden wieder in die Ausgangsstellung, worauf nun die Rollen gewechselt werden und der soeben verteidigende Partner mit dem Angriff beginnt.

Unter Anfängern wird der Angriff ausschließlich mit einem einzigen geraden Fauststoß der rechten Hand geübt. Fortgeschrittene können die Angriffstechniken auch mit der linken Faust ausführen oder entsprechend variieren.

Eine Steigerung der Ilbo-Taeryon bilden die Ibo-Taeryon und Sambo-Taeryon. Bei der Ibo-Taeryon oder auch Zweischrittkampf genannten Technik erfolgen zwei Angriffe direkt hintereinander. Auf den ersten Angriff antwortet der Partner lediglich mit einer Verteidigungstechnik. Die Abwehr des zweiten Angriffs wird analog zum Einschrittkampf mit einer finalen Technik beendet. Entsprechendes gilt für die Sambo-Taeryon bzw. dem Dreischrittkampf, bei dem der Angriff aus drei Phasen mit jeweiligen Vorwärtsschritt besteht, wobei der Verteidiger zunächst dreimal abwehrt und erst zum Schluss seine Finaltechnik ausführt.