Taekwon-Do ist eine koreanische Kampfkunst und alle Kommandos werden in der Regel auch in dieser Sprache gegeben. Zwar werden in den normalen Trainingsstunden auch in deutscher Sprache Anweisungen gegeben, aber spätestens mit der Teilnahme an Prüfungen, Seminaren oder größeren Veranstaltungen ist die Kenntnis der koreanischen Ausdrücke notwendig.

Im Folgenden sind die wichtigsten Worte zusammengefaßt. Die Namen bestimmter Techniken ergeben sich durch Kombination der verschiedenen Silben z.B. tymien-ap-chagi (gesprungener Frontkick) usw.